1. Introdução

1.1 O que é um inversor de frequência
1.2 Importância do inversor na automação industrial
1.3 Vantagens do uso de inversores de frequência
1.4 Aplicações práticas no dia a dia

2. Princípios de Funcionamento

2.1 Como o inversor de frequência controla motores elétricos
2.2 Conceitos básicos: tensão, corrente, frequência e PWM
2.3 Modulação de largura de pulso (PWM) e seu impacto no motor
2.4 Relação entre torque, velocidade e frequência

3. Componentes e Estrutura do Inversor de Frequência

3.1 Principais blocos internos de um inversor
3.2 Retificador, barramento CC e inversor
3.3 Circuitos de controle e proteção
3.4 Tipos de inversores: monofásicos, trifásicos, regenerativos

4. Seleção e Dimensionamento do Inversor

4.1 Critérios para escolher o inversor ideal
4.2 Potência e corrente do motor vs. capacidade do inversor
4.3 Fator de potência e rendimento
4.4 Influência do ambiente na escolha do equipamento

5. Instalação do Inversor de Frequência

5.1 Cuidados na instalação elétrica
5.2 Cabeamento e proteção elétrica adequada
5.3 Aterramento e blindagem contra interferências
5.4 Considerações sobre layout do painel elétrico

6. Configuração e Programação

6.1 Parâmetros básicos e avançados
6.2 Modos de controle: V/f, Vetorial, Sensorless
6.3 Configuração de rampas de aceleração e desaceleração
6.4 Ajuste de proteções e falhas comuns

7. Testes e Comissionamento

7.1 Checklist antes da energização
7.2 Testes iniciais e ajustes finos
7.3 Análise de comportamento do motor
7.4 Solução de problemas comuns

8. Manutenção e Diagnóstico de Falhas

8.1 Manutenção preventiva e preditiva
8.2 Principais falhas e como resolvê-las
8.3 Uso de multímetro e osciloscópio para diagnósticos
8.4 Monitoramento de variáveis elétricas e mecânicas

9. Aplicações Avançadas e Integração com CLP

9.1 Comunicação Modbus, Profibus, Ethernet/IP
9.2 Controle remoto e integração com automação
9.3 Operação multi-motores e sincronização
9.4 Casos reais de aplicação na indústria

10. Conclusão e Recomendações

10.1 Resumo dos principais aprendizados
10.2 Dicas para melhorar o desempenho do sistema
10.3 Erros comuns a evitar
10.4 Próximos passos para aprofundamento